• Родился в Болонье.
• Умер около 1590 года. 

С 1577 по 1584 год он был органистом в церкви Санта-Мария-Прессо-сан-Селсо в Милане, а с конца ноября 1584 по 1590 год - в Миланском кафедральном соборе. Он известен прежде всего как автор канцонетт, некоторые из которых были достаточно популярны, чтобы быть опубликованными в антологиях в Германии и Нидерландах.

Ноты сочинений Гаспаро Косты на сайте библиотеки IMSLP